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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬(bān)運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.06mm | |
動作(zuò)範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |